行星輪上料 → 有無料檢查并自動中心定位 → 自動涂油 → 行星輪振動盤自動下料至左側中轉模塊 → 自動裝入左側滾針 → 自動放入隔圈 → 行星輪振動盤自動下料至右側中轉模塊 → 自動裝入右側 → 中間定位軸旋轉45度并抽出 → 人工下料 → 一個循環結束 。